库列表:
AHT20
AHT20_Measure(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
单纯的发送读取指令, 需等待80ms测量完毕
AHT20_Get_Data(I2C_HandleTypeDef* hi2c, int16_t* St, uint16_t* Srh)
单纯的读取温湿度, 返回单位为0.01(°C/%)的值
MPU6050
精简的MPU6050库, 解算出四元数和姿态角, 包含一个使用示例
printf
#include printf.h
以便将printf重定向至串口
Switch_I2C1
Switch_I2C1(uint8_t stat) 使能或禁用I2C1
STM32F103系列48pin芯片设计缺陷, 当使能I2C1时, PB5(SMBA)只能作为GPIO使用
受影响的功能: SPI1重映射(MOSI), TIM3CH2重映射
通过使能或禁用I2C1时钟, 实现与其他功能分时复用
u8g2_stm32
u8g2的硬件接口